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我校学子在2020中国机器人大赛中喜获国家二等奖

日期:2020-11-30 发布单位:工科教学实习中心 文字:朱柏林
文字 朱柏林 图片
电话 13945000180 摄影

日前,2020中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛决赛在青岛市即墨区落下帷幕,我校学子喜获国家级二等奖一项,国家级三等奖一项。

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是由中国自动化学会主办的,入选《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》竞赛名录,是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。本届大赛于2020年11月19日至22日在青岛市即墨区创智新区体育中心举行。有来自清华大学、浙江大学、上海交通大学等250所国内知名高校共780支队伍参加比赛。

从2019年开始,机电工程学院和工科教学实习中心组织我校学子准备比赛。经过三天的激烈角逐,我校学子用“东北林大格斗大师”和“东北林大千里眼”参加武术擂台项目下的自主仿人散打和视觉挑战项目,取得了一项二等奖和一项三等奖的佳绩。

自主仿人散打项目是一种对抗性的机器人竞赛,类似人类的擂台赛,参赛队伍需要设计制作完全自主知识产权的机器人,机器人在擂台上通过各种传感器检测自身和对手的位置,根据预先设定的设计程序算法随时调整进攻和防守策略,并利用各种执行器(武器)攻击对手,直至把对手打下擂台获得胜利。

视觉挑战项目主要是推动机器视觉在智能机器人中的应用,为实现基于机器视觉和手眼协同技术的终极格斗,它将视觉和运动控制相互融合、完成不同的挑战内容。