我校团队研发智造 “采摘能手” 护航龙江果蔬采收现代化
8月15日,哈尔滨市道里区榆树镇新乡村的葡萄大棚里,一串串紫黑色葡萄垂在藤下。当天正是第二届“当夏采摘 乐享乡野”葡萄采摘体验日,一位不同寻常的“采摘工”缓缓驶入垄间。这是由我校机电工程学院李健教授团队研制的第二代葡萄采摘机器人在这里开展田间采摘作业演示。摄像头对准果穗,机械臂调整姿态,柔性软爪托住葡萄,剪刀剪断果梗,再把果穗轻放进后方果筐。机械手的一连串动作,让围观的果农既新奇又期待。“我们的初衷,就是想做一套农民能够用得起的机器人。”机电工程学院副院长李健说道。李健团队研制...